Die außergewöhnlich gut erhaltene mittelalterliche Burg war der Sitz der Herren von Pernštejn. Der ursprüngliche einfache Grundriss der Burg ist im Gewirr der späteren Umbauten verloren gegangen. Das spätgotische und frührenaissancezeitliche Aussehen der Burg wurde jedoch durch weitere Umbauten nicht beeinträchtigt und ist ein einzigartiges Beispiel für die Umwandlung einer mittelalterlichen Festung in eine luxuriöse Renaissance-Residenz.
