Zbrojovka wurde 1918 unter dem Namen Tschechoslowakische Waffenfabriken gegründet. Von Anfang an wurden dort Autos, Gewehre, Telefon- und Eisenbahnausrüstungen repariert. Marken wie Remington (Schreibmaschinen) und Škoda-Traktoren werden mit Zbrojovka in Verbindung gebracht. Hier wurden Waffen für die Wehrmacht und die Waffen-SS hergestellt, und 1945 erblickte die berühmte Traktormarke Zetor das Licht der Welt.